Jeanne de Brabant est née en 1322 et morte en 1406. Fille du duc Jean III, elle fut duchesse de Brabant et de Limbourg de 1355 à 1406. Sans enfants de ses deux mariages, elle désigne pour lui succéder son petit-neveu Antoine de Bourgogne, oncle du futur duc de Bourgogne Philippe le Bon. Elle réside souvent à Bruxelles et contribue à l’agrandissement et l’embellissement du manoir ducal.