En 1384, Philippe le Hardi, duc de Bourgogne, hérite du comté de Flandre. Progressivement, ses descendants auront sous leur souveraineté, par mariage, héritage, achat et conquêtes, notamment les principautés formant l’actuelle Belgique, à l'exception de la principauté-évêché de Liège (néanmoins parfois sous influence de ses puissants voisins).