Johanna van Brabant is de dochter van hertog Jan III. Zij is geboren in 1322 en gestorven in 1406. Van 1355 tot aan haar dood is zij hertogin van Brabant en Limburg. Omdat zij uit haar twee huwelijken geen kinderen heeft, stelt zij haar achterneef Anton van Bourgondië, oom van de toekomstige hertog van Bourgondië Filips de Goede, aan als haar opvolger.Zij verblijft vaak in Brussel en draagt bij tot de vergroting en verfraaiing van het hertogelijke paleis.